1 地面行走轴
工业生产中常见的有全封闭式和开放式的,地轨负载有分为重型和轻型,主要从事于上下料、搬运、码垛工作。
2 侧挂行走轴
关节机器人侧挂行走轨道,这种负载轻,一般常见的工作站,机器人焊接、喷涂等,汽车行业极为常见。
3 倒挂行走轴
这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道,一般常见的是五金制造,模具行业。
4 正挂行走轴
这种是需要机器人到高空作业的行走轨道,又称天轨,是根据用户需求定制,一般用到的是大型的金色制品,如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
相信通过以上的介绍,大家对机器人第七轴、行走轴都有了一定的了解,同时也更加明确知道自己需要什么样的机器人行走轴。
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