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新闻中心 机器人第七轴带动机器人速度原理--机器人导轨
发布时间：2022-08-31 浏览次数：114 返回列表
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在100mm/s~1500mm/s之间，当然其他的速度也有，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。
此外，机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。  现场实拍 *移动速度计算公式:
移动速度(mm/s)=电机转速(r/min)÷减速机速比x分度圆周长(mm)÷60;
例如:电机转速=3000r/min，速比1:10，斜齿轮齿数=25，模数=3;
移动速度结果=3000÷10x166.5÷60=832.5mm/s
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