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六轴工业机器人，具有多个运动关节；通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X, Y, Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动；所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。
机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，外部行走轴，随着机器人的广泛应用，逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构，可以带动机器人到不同的工位实行工位管理，从而扩大机器人的作业范围，不需要一个工位采购一台机器，避免的资源浪费，提高了机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，外部行走轴，随着机器人的广泛应用，逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构，可以带动机器人到不同的工位实行工位管理，从而扩大机器人的作业范围，不需要一个工位采购一台机器，避免的资源浪费，提高了机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
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