如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域,比如在跨度较大的多个工位之间进行操作,或许以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件施行接连而不间断的加工作业,比如焊接、打磨、搬运、喷涂等等,那么就需要将机器人装置在一个运动平台上,经过增添移动的脚步,来延伸和扩展其操作范围了。由于一般机器人都是六轴的,所以这个能够移动的平台被称为机器人第七轴,简称七轴。
第七轴机器人导轨无论是哪一种第七轴机器人导轨在安装的时候都有一些该注意的要点,只有了解清楚了才能顺利安装并使用,机器人第七轴在安装时具体要注意的事项:
1、机器人型号、机器人第七轴的负载;
2、安装方式:是楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装不能超过楼面的负载;
3、安装样式:是地轨式还是吊挂式,如果是吊挂式安装时需要整体安装,分开安装的话安全系数低,安装人员的安全没有保障;
4、了解机器人第七轴运转过程中是机器人独立完成的全自动工位,还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位,如果是半自动工位第七轴机器人导轨必需安装保险,以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡;
5、安装天轨式机器人时,必需安装双重保险,确保在运转过程中工作人员的安全。
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