联系我们
机器人行走轨道焊接工艺
1、机器人行走轨道机架焊接必须要保证对称度、平衡度、垂直度，按图纸尺寸要求制作
焊接时，焊接表面不能出现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观;
焊接完表面不能出现凹凸不平现象;
机身表面必须打磨平整，清理焊渣;
凡是焊接完里面必须清理焊渣，表面必须打磨平整光滑;
导带槽的制作必须开合页要吻合，表面平整，不能出现高低，一开一合的现象。
2、机器人行走轨道工件折弯必须按图纸要求制作，带圆弧的必须要圆滑，折弯表面必须平整，不能出现凹凸现象，要保证尺寸对称度、平行度、垂直度。
机器人与外部轴联动，相当于在6轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。
主要应用工况包括：
单机器人+一轴/双轴变位机
单机器人+直线导轨+一轴H变位机/双轴L变位机
单机器人+双/多工位
单机器人+双工位三轴变位机
单工位多机器人焊接工作站
更多点击机器人导轨
- 下一篇：机器人导轨润滑剂作用--机器人导轨
- 上一篇：机器人导轨的工作特点--机器人导轨